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【题目描述】

这里有一个N行M列的方阵，第N行象征着这里，第1行象征着海那边的彼岸。这中间的N-2行象征着你所期盼的大海。

你的目标是，控制一艘船，从这里的任意一个停泊处（用“H”表示），经过最短的航行时间到达对岸的任意一个停泊处。只有这样，你才可以通过这个通道。

你的船只能向左，向右或向上前进，一次一格，而且除非登陆（这时你必须到达一个停泊处，从而结束你的游戏），你是不能驶向陆地的。

记住，人生没有回头路。因此，一旦你离开一个格子，就永远也无法返回。

向着目标航行永远是一件令人愉快的事情。因此向上航行只需要消耗一个单位的时间。但是，看似原地打转的左右方向的航行会让人厌倦。如果某次左右航行之前你已经连续进行了x次左右航行，你这次左右航行所消耗的时间就是x+1个时间单位。

海上你可能会遇到：

O：障碍物。障碍物占据的格子，你永远也不会到达。

F：命运之轮。经过这里，你的命运会从此逆转。我了解你的命运有多么不幸。因此，你必须在航行途中经过奇数次命运之轮，才能安全到达彼岸。

B：祝福石。走到这里是不需要时间的。

S：暴风雨的咒符。走到这里所需的时间是正常情况的两倍。

【输入格式】

第一行有两个整数N,M，代表地图大小。N,M不超过1000.

接下来有N行，每行有M个字符，描述了地图：

在第1行和第N行中，‘H’代表停泊处。

在其余行中，‘.’,‘O’，‘F’，‘B’，‘S’分别代表空格子，障碍物，命运之轮，祝福石，暴风雨的咒符。

【输出格式】

如果解存在，输出一个整数，即需要的最短时间，否则输出“No solution”。

【样例输入】

5 11

...H...H...

.O.BF.FS.O.

O.O.OOO.O.O

.O...F...O.

.....H.....

【样例输出】

6

【提示】

样例如图：

【来源】

POJ 2841 Navigation Game

翻译by 陈雪，《问题中的变与不变》