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题目描述：

像每个人一样，奶牛们喜欢在排队等待领取食物和自己的朋友站在一起。FJ拥有N头奶牛，编号为1至N。它们站成一行，等待FJ派送奶牛营养餐。这些奶牛按照编号大小排列，并且由于它们都很想早点吃饭，于是就很可能出现多头奶牛挤在同一位置的情况(也就是说，如果我们认为奶牛位于数轴上，那么多头奶牛的位置坐标可能相同)。

某些奶牛之间互相喜欢，它们希望互相之间的距离至多为一个定值。某些奶牛之间互相厌恶，它们希望互相之间的距离至少为一个定值。现在给定ML个互相喜爱的奶牛对以及它们之间距离的最大值，MD个互相厌恶的奶牛对以及它们之间距离的最小值。

    你的任务是计算在满足以上条件的前提下，编号为1和编号为N的奶牛之间距离的最大可能值。

输入描述：

输入文件第一行三个整数N,ML以及MD。

此后ML行，每行包含三个用空格分开的整数A,B和D，其中A,B满足1<=A。表示编号为A和B的奶牛之间的距离至多为D。

此后MD行，每行包含三个用空格分开的整数A,B和D，其中A,B满足1<=A。表示编号为A和B的奶牛之间的距离至少为D。

输出描述：

输出文件仅包含一个整数。如果不存在任何合法的排队方式，就输出-1。如果编号1和编号N的奶牛间距离可以任意，就输出-2 。否则输出它们之间的最大可能距离。

输入样例：

4 2 1

1 3 10

2 4 20

2 3 3

输出样例：

27

数据约定：

N<=1000；

ML,MN<=10000；

D<=1000000。

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