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【题目描述】

某一村庄在一条路线上安装了n盏路灯，每盏灯的功率有大有小（即同一段时间内消耗的电量有多有少）。老常就住在这条路中间某一路灯旁，他有一项工作就是每天早上天亮时一盏一盏地关掉这些路灯。

    为了给村里节省电费，老常记录下了每盏路灯的位置和功率，他每次关灯时也都是尽快地去关，但是老常不知道怎样去关灯才能够最节省电。他每天都是在天亮时首先关掉自己所处位置的路灯，然后可以向左也可以向右去关灯。开始他以为先算一下左边路灯的总功率再算一下右边路灯的总功率，然后选择先关掉功率大的一边，再回过头来关掉另一边的路灯，而事实并非如此，因为在关的过程中适当地调头有可能会更省一些。

    现在已知老常走的速度为1m/s，每个路灯的位置（是一个整数，即距路线起点的距离，单位：m）、功率（W），老常关灯所用的时间很短而可以忽略不计。

    请你为老常编一程序来安排关灯的顺序，使从老常开始关灯时刻算起所有灯消耗电最少（灯关掉后便不再消耗电了）。

【输入格式】

文件第一行是两个数字n(0，表示路灯的总数)和c(1<＝c<=n老常所处位置的路灯号)；

    接下来n行，每行两个数据，表示第1盏到第n盏路灯的位置和功率。

【输出格式】

一个数据，即最少的功耗(单位：J，1J＝1W·s)。

【样例输入】

5 3
2 10
3 20
5 20
6 30
8 10

【样例输出】

270

【提示】

此时关灯顺序为3 4 2 1 5，不必输出这个关灯顺序